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        電裝利用車載技術賦能機器人進階之路

        放大字體  縮小字體 發布日期:2022-07-20  瀏覽次數:8820
        核心提示:株式會社電裝(以下簡稱電裝)利用多年來積累的車載技術開發培育的EPS-MCU(電動助力轉向系統控制單元)技術,提升機器人底盤的規
              株式會社電裝(以下簡稱“電裝”)利用多年來積累的車載技術開發培育的EPS-MCU(電動助力轉向系統控制單元)技術,提升“機器人底盤”的規格。通過設想在“工廠/倉庫”和“一公里配送”場景中普及機器人的問題,為進一步賦予機器人運行的可靠性、靈活性以及智能化,助力改進工廠生產效率、物流運轉,推進研發。
        圖源:電裝官網
             如今多地的工廠已被要求具備“多品類少批量”的生產能力,生產線配置需要頻繁更新,機器人則需要更靈活的系統;生產線高頻調整,倉庫中的AGV(自動導引車)也需要對應地改變其運行速度,但若要改變車輪移動的精細控制就意味需要對其進行重新編程。因此為了保障生產線高效和穩定的輸出,機器人需要具備更高的可靠性和靈活性。
        圖源:電裝官網
             互聯網推動電商的普及。但是在尤為重要的一公里配送環節*1,卻因配送地區和路線難以預判,成為了自動配送機器人沒有實現被廣泛應用的原因之一。
        圖源:電裝官網
             汽車零部件賦能機器人進階之路
             為了應對以上的種種問題,電裝采用EPS-MCU技術改進“機器人底盤”的規格。EPS-MCU系統在汽車中是輔助轉向功能,通過電機的動力輔助方向盤,可以輕松操作一輛重達數噸的汽車。而可靠性、智能化、低成本、高功率正是其作為汽車零部件的特點。
        圖源:電裝官網
             雙系統助力可靠性和高效率
             電裝在2015年便開發了雙系統EPS-MCU,即一臺電機擁有電子電路和電機卷線各兩套系統,在運行時可同時供應輔助力,即便其中一套系統出現故障,另一套系統也將持續輸出,保障了運行的可靠性。在雙系統輸出的雙倍電力下,AGV將能實現承載更多物品,從而提高運行效率,促進精益生產。
        圖源:電裝官網
        圖源:電裝官網
        圖源:電裝官網
             高功率、智能化助力戶外運輸
             在戶外環境中,為了應對難以預判的路段,機器人需要更大的輪胎尺寸、更高的驅動力以實現更高的行駛性能。然而增加輪胎尺寸意味著會降低電機輸出的驅動力。而電裝的雙系統EPS-MCU即便增加輪胎尺寸,也可以實現足夠的驅動力。同時,其搭載的高計算能力微型計算機,可以根據目標值快速做出響應,如在崎嶇的地形上,車輪感受到顛簸,EPS-MCU便能快速優化控制車輪。因此即便在復雜的環境下,機器人也將實現順利運行,助力戶外運輸。
        圖源:電裝官網
             易操作、低成本靈活應對變化
             現行的AGV通常搭載PLC用于線路跟蹤和通信控制,但因其體積大、成本高以及復雜的布線也更容易導致出錯。而配備高性能微機的EPS-MCU便可實現PLC的功能,同時在驅動模塊側也配備了基本控制程序,易于操作的同時能夠靈活應對變化。此外作為量產的汽車零部件還具有“低成本”的優勢,可在產品交替的時候快速更換零部件。
        圖源:電裝官網
             未來,電裝還將在多領域所積累的技術加持下,持續完善該技術。目前內部已經在開發自動駕駛、移動冷凍機、農業機器人和工業機器人的團隊合作探索驅動模塊的可能性;贓PS-MCU穩定的硬件、軟件基礎,將有望實現更高的適應性,助力為社會帶來很大的改善。
             電裝以創造一個讓人們更輕松、更富有創造力的世界為目標,持續開發。致力于為自動配送機器人提供低成本、高性能的驅動模塊,將搬運和配送這一單純的工作交給機器人,從而賦予人們擁有更多創造新價值和新事物的力量。
        圖源:電裝官網
        注釋:
             *1一公里配送是指從物流分揀中心配送到消費者手中這一段距離
        電裝公司介紹
             電裝是世界先進的汽車零部件生產廠家之一。在美國《財富》雜志發布的2021年世界500強企業中排名第244名。如今,電裝在全球30多個國家和地區擁有約200家關聯公司,集團員工數約17萬人。作為電裝在中國的統括公司——電裝(中國)投資有限公司,成立于2003年,目前在國內設有生產公司、銷售公司以及軟件開發公司等共計30多家關聯企業,員工約17000人,建立了完善的銷售、售后服務和生產供應體制。 
         
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